De Manuel Antonio de Almeida, a história se passa no Rio de Janeiro do século XIX e narra a vida de personagens comuns no meio social das classes baixa e média, fato bastante inovador entre os romancistas da época, que sempre preferiram retratar a aristocracia. Leonardo é o sargento de milicias cuja vida é contada desde a infância, sobre a qual o autor não deixa de aplicar pitadas de humor e mostrar a simplicidade do povo brasileiro.
Memórias de um Sargento de Milícias foi a única obra desse jornalista que também fazia traduções e escrevia para jornais. Suas letras reproduziam o Rio de Janeiro de 1800, com seu cenário típico, costumes, sua gente, seus vícios e virtudes. Almeida narrava a realidade com boas doses de humor, enquanto abandonava o ponto de vista da burguesia urbana para representar o povo e sua simplicidade, além de introduzir opinião sobre valores e comportamentos.
